5月27日，國家能源集團神東煤炭寸草塔煤礦集中主運Ⅱ段無基礎膠帶機物料智能檢測系統(tǒng)正式投入試用，進一步提升原煤運輸智能控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、節(jié)能性及實用性，推動智能化建設逐步向全系統(tǒng)延伸。

物料智能檢測系統(tǒng)采用的是結(jié)構(gòu)激光結(jié)合計算機視覺分析技術，是一種新型的檢測技術，屬于無接觸式檢測，能夠快速對運動中的皮帶進行煤炭流量體積監(jiān)測、煤量監(jiān)測、皮帶跑偏監(jiān)測、皮帶堆煤監(jiān)測。當井下皮帶輸送機開啟后，激光器發(fā)射“一”字形激光束，照射在皮帶底部，工業(yè)相機高速連續(xù)拍攝皮帶底部“一”字激光輪廓圖像，分析主機實時檢測分析激光線狀態(tài)特征，從而提取分析特征區(qū)域，判斷皮帶及物料狀態(tài)。比如對皮帶左右邊緣進行跑偏判斷，當光束掃過皮帶邊沿后，通過線激光發(fā)射器及雙目立體相機的組合應用，實時顯示左右兩側(cè)皮帶距離差，自動計算出皮帶跑偏的具體數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可精確到1毫米。在檢測過程中如發(fā)現(xiàn)超出跑偏允許值后，分析儀還會輸出預警、報警、停帶等信號。

此外，該系統(tǒng)還具備皮帶自動化調(diào)速功能，可直接與運輸機PLC進行數(shù)據(jù)信號對接，通過設置檢測皮帶長度距離，在已知距離上的煤量數(shù)據(jù)與調(diào)速閾值進行對比，超出閾值速度調(diào)低、低于閾值速度調(diào)高，這樣結(jié)合智能化監(jiān)測手段，實現(xiàn)節(jié)省能耗目的。

系統(tǒng)適用場景也要求很低，檢測基本不受光線、陰影的干擾，也不受監(jiān)測物體表面形狀、材質(zhì)、顏色、反光強弱影響。通過算法過濾井下環(huán)境粉塵對監(jiān)測結(jié)果將更加精準。同時，此檢測系統(tǒng)使用過程中無磨損，不需要保養(yǎng)，后期維護成本低。

根據(jù)該礦目前智能化發(fā)展的需要，系統(tǒng)的視覺相機采集到的圖像還可應用于多種新功能拓展，后續(xù)升級空間較大，符合礦井智能化發(fā)展要求，有著良好的應用前景。