“聯合巡檢啟動。”8月16日下午，在重慶500千伏明月山變電站主控室，隨著現場負責人李寶玉一聲令下，運維值班員張嵩操作電腦進入遠程智能巡檢系統，點擊相關模塊，下發聯合巡檢命令。隨后，站內無人機機巢自動打開，一架無人機迅速啟動、升空;一臺智能巡檢機器人同步從機器人房“走”出來，沿著預設的巡檢路線行進;站內安裝的高清攝像頭自動調整角度并拍照。

　　明月山變電站現有2臺容量共200萬千伏安的主變壓器，是重慶電網的重要組成部分，擔負著為兩江新區、渝北區等地供電的任務。2022年5月，明月山變電站建成以“高清攝像頭+機器人+無人機”開展設備外觀和紅外巡檢，“在線監測+數字化表計”開展設備內部運行狀態監測的設備外觀狀態可觀、內部狀態可測的全方位智能巡檢體系。

　　“無人機具備數據自動存儲、自主化飛行、自動電能補充、智能數據分析等功能，實現了全自主巡檢作業。”國網重慶超高壓公司城東變電運維中心石坪運維站站長鄒燦介紹。

　　無人機升到一定高度后，開始按照設定的巡檢路線勻速飛行，對明月山變電站的運行設備進行自主巡檢和拍攝。智能巡檢機器人執行紅外線測溫、可見光巡檢等任務，并拍下巡檢現場圖像。站內安裝的255只高清攝像頭自動切換點位、自動聚焦，抓拍相關監測儀表、油位等實時畫面，并將拍攝的高清畫面傳輸到后臺，以便運維人員判斷巡檢數據有無異常。

　　20分鐘后，無人機完成明月山變電站相關間隔、設備的巡檢任務，自動返回并降落到機巢內充電。智能巡檢機器人按原路線返回機房充電、待命。內置缺陷識別算法的遠程智能巡檢系統開始對本次巡檢結果進行智能分析診斷，生成智能巡檢結果報表。張嵩查看報表，核對數據、畫面是否誤報，并按相關流程處理巡檢發現的缺陷和隱患。

　　“智能巡檢用時短、采集數據準確、定位精度高、巡檢效率高，能及時將站內運行設備存在的缺陷隱患消滅在萌芽狀態。”國網重慶超高壓公司運維檢修部變電運維專責張歡歡介紹。

　　目前，遠程智能巡檢系統實現了一鍵巡檢。運維人員登錄該系統，用鼠標點擊選擇相關巡檢任務，下達巡檢指令，無人機、智能巡檢機器人和高清攝像頭就能同時啟動，開展全覆蓋智能巡檢。站內油色譜在線監測裝置、數字化表計則遠程讀取主變壓器油色譜數據、避雷器泄漏電流等設備數據，進行綜合分析判斷。

　　今年迎峰度夏以來，國網重慶超高壓公司在15座500千伏變電站開展“陸空一體”聯合巡檢，及時發現并消除了危急缺陷2項、嚴重缺陷8項、一般缺陷26項，開展巡檢替代265次，節約工時692小時，確保了變電站設備的安全運行。(記者 游紹斌 通訊員 王宏吉 劉青川)