本報訊 3月18日，在湖南省株洲市天元區栗塘路10千伏湘栗線45號桿旁，一輛不停電作業車?？吭隈R路邊。隨著車上的絕緣斗臂緩緩上升，安裝于斗臂頂部的配網雙臂全自主不停電作業機器人開始搭接熔斷器上引線作業。

　　機器人懸停在10千伏高壓線旁，緩慢伸出一只“手臂”捏起一根電纜，另一只“手臂”舉起剝線器，在線纜帶電的情況下搭接導線。不到一個小時，機器人便完成了不停電搭接熔斷器上引線作業。這是配網雙臂全自主不停電作業機器人在湖南電網首次“上崗”作業。

　　不停電作業可提升供電可靠性，實現電網不停電、客戶零感知、負荷零損失，但對作業安全水平要求較高，且難度系數較大。國網湖南省電力有限公司在國家電網有限公司的指導下，應用不停電作業機器人。此次應用的不停電作業機器人配備了多傳感器融合的定位系統，控制精度達到毫米級。作業時，機器人快速識別供電線路空間位置，自主規劃機械臂運動路徑，同時運用機械臂抓取、更換工具，連續完成剝線、穿線、搭線、緊固線夾等復雜動作，降低作業人員勞動強度，保障作業人員人身安全。

　　下階段，國網湖南電力將拓展配網不停電作業機器人應用場景，進一步提高機器人實用化水平。同時，該公司將持續深挖不停電作業潛力，發揮不停電作業在壓降配電變壓器平均停電時長和停運率中的作用。