8月3日，由中國電力企業聯合會主辦的2023年第十屆輸電技術大會在安徽合肥盛大召開。云圣智能作為主要支持單位亮相大會現場，受邀在大會主論壇及線路運檢技術專題分論壇發表主題演講，向與會觀眾展示了“虎系”、“圣系”智能巡檢產品體系及電力領域解決方案。

2023年第十屆輸電技術大會現場

　　本屆大會旨在向全國展示輸電領域關鍵技術創新成果，交流輸電線路安全可靠運行經驗，推動輸電線路建設、運行維護和管理高質量發展。

　　什么是數字孿生技術?數字孿生技術能給電網帶來什么?云圣智能聯合創始人&CMO朱勝利博士受邀，在主旨論壇中基于云圣智能數字孿生技術在電力領域的實戰經驗，進行了以《基于數字孿生技術打造輸變配一體化無人機智能運維系統》為主題的精彩演講。

電力行業數字孿生價值體系

　　朱勝利博士從新型電力系統下無人機智能運維技術架構、流程和實戰等多維度出發，重點講解了云圣智能輸變配一體化智能運維體系的技術成果與應用案例，并分享了數字孿生技術、AI技術、激光雷達建模技術、大數據分析技術等多項相關科技。

　　立體感知、全息監測、集中管控

　　打造輸、變、配立體全息感知網絡

　　在國家“雙碳”能源戰略加持下, 以清潔低碳、安全高效為主的新型電力系統已逐漸成型，為解決電網運維領域的現有行業痛點及技術瓶頸，實現電網智能運維統一管控，云圣智能打造了立體感知、全息檢測、集中管控的自主巡檢模式，保障電網安全穩定。具體實施方案包括四個方面：

　　四維數字地表層：采用激光點云與傾斜攝影技術構建電網數字化地圖，通過點云及模型算法自主分類處理生成厘米級數字地圖，再對電網三維模型進行周期化建模后，實現模型四維化提升，為電網巡檢的全生命周期大數據管理提供支撐。

　　基礎設施層：研制新型全自動機場裝置，為無人機提供能源補給、傳感器更換及安全存儲等功能;構建無人機、全自動機場、云臺、吊艙之間的自動協作控制閉環和協同作業工作流閉環，實現無人機多種任務模式下24小時無人值守化建設。

　　數據感知層：研發空地一體化數字孿生管控平臺，通過物聯網技術接入電網所有智能終端，打造電力行業的工業元宇宙，數字化反饋電網實際信息情況，自主化產出巡檢報告。

　　智慧中樞層：研發“端邊云”一體化計算模式，通過端側AI計算模塊，完成電網數據的標準化數據采集并通過移動通訊網絡實時傳輸至云端進行人工智能識別，最終產出巡檢數據成果報告。

輸、變、配立體全息感知網絡

　　智能化、無人化、集群化

　　助力構建新型電力數字化智能運維體系

　　無人機自主巡檢正展現出其強大的實力，成為基層班組不可或缺的重要手段，云圣智能將構建一套面向新型電力系統的全自主無人機巡檢系統，并分別針對現場無人值守化巡檢、無人機巡檢設備集群化管控、電網數據標準化采集，數字化統一管控電網巡檢設備協同作業以及電網巡檢數據 AI 智能處理等難點需求進行針對性技術創新，最終實現巡檢管理的更加精益、巡檢業務的更加高效以及巡檢作業的更加智能。

　　1、無人機自主采集與三維場景自動重建

　　無人機搭載激光點云吊艙、高清可見光吊艙，從全自動機場自動起飛，自主飛行，完成地表基礎數據自動采集，數據實時回傳至云端平臺自動進行解算、處理，快速構建高精度三維實景模型和三維激光點云模型，通過無人機自主建模技術奠定數字孿生技術應用基礎。

三維可視化建模建設效果

　　2、無人化作業，實現數據自動化采集與融合

　　無人機和全自動機場聯動作業，現場無人值守，針對不同任務，無人機自動掛載相應吊艙，自主起飛作業，實現對目標的精準拍攝采集，拍得快、拍得準，拍得清。實現全自主飛行、“畫中畫”指點飛行、仿地飛行等多種作業模式，提升人機交互性能，適應數字化運維作業。

　　物聯網平臺接入輸電運維多類型IoT傳感器設備，獲取精準穩定的通道可視化、防山火、地質災害監測、微氣象、桿塔傾斜、導線監測、溫度監測、氣體檢測等傳感器數據。這些數據與無人機自動采集的高質量影像數據有機融合，為電網數字化運維提供源源不斷的基礎數據，為缺陷、隱患研判提供基礎數據支撐。

無人值守、智能巡檢的全自主無人機巡檢系統

　　3、端邊云多級聯動，構建數字化運維智慧大腦

　　無人機搭載機載智能計算系統，通過搭建“云端平臺”、“機場邊緣側”、“無人機端側”三級智能系統并部署智能飛行、目標檢測和缺陷識別等算法，構建了“端邊云”一體化協同作業機制。無人機系統拍攝采集的圖像可通過三級AI架構進行快速的特征分析，發現缺陷和隱患第一時間做出響應并及時預警。數據與PMS3.0系統、企業中臺、全景平臺、第三方系統等對接融合，實現關鍵信息的及時同步，并觸發缺陷和隱患的分析、處理與運維響應機制，實現缺陷和隱患從發現、跟蹤、預警到處理響應的一套完整的業務自動化處理流程并實現業務閉環，構建高效的數字化運維業務體系。

數字化運維智慧大腦

　　4、網格化、集群化部署，實現輸變配數字運維一體化

　　無人機及全自動機場系統可以實現網格化、集群化部署，通過基于PMS3.0設備管理體系的四維全息管控平臺和全自主無人機、全自動機場組成的智能化不間斷電力巡檢系統，統一集中管控調度，全面實現全自動機場之間的蛙跳、對飛、同步作業等集群作業模式，高效完成作業任務。全面助力電網“數字新基建”建設，為電網輸、變、配場景保電工作提供7×24小時不間斷有力巡檢支撐，為電力的安全與穩定保駕護航，最終實現電力巡檢工人足不出戶，即可全自主不間斷地完成電力智能巡檢，一鍵獲取電力巡檢報告。

輸、變、配數字運維一體化

　　在專業展覽展示區，云圣智能攜三大系列產品亮相現場，科學技術與美學藝術與中國傳統優秀文化深度融合的圣·寶蓮燈全自主巡檢系統、智構行業應用新格局的圣Max·戰袍全自主巡檢系統以及擁有精密機械結構與智能控制的虎鯨·虎穴全自主巡檢系統呈現了一場極致的科技體驗與視覺盛宴，吸引了眾多與會領導、專家的駐足、交流、洽談!

展會現場盛況

　　云圣智能將始終站在行業技術發展前沿，秉持創新精神、科學態度，解讀新型電力系統“新時代”下對無人機智能運檢技術發展帶來的機遇與挑戰，并通過不斷革新技術產品和解決方案，提升電力巡檢服務質量，為行業的數智化發展插上翅膀，共同迎接綠色未來。