近日，廣東電網(wǎng)公司佛山供電局試驗(yàn)研究所自主研制的全國首創(chuàng)10千伏斷路器電氣試驗(yàn)機(jī)器人在10千伏斷路器數(shù)字化檢修平臺(tái)“上崗”，以“機(jī)器人+數(shù)字化平臺(tái)”雙擎驅(qū)動(dòng)，為斷路器智能化、數(shù)字化檢修試驗(yàn)提質(zhì)增效。

全國首創(chuàng)的10千伏斷路器電氣試驗(yàn)機(jī)器人以“機(jī)器人+數(shù)字化平臺(tái)”雙擎驅(qū)動(dòng)，已可實(shí)際運(yùn)作。(廣東電網(wǎng)公司佛山供電局供圖)

　　以往，10千伏斷路器電氣試驗(yàn)存在試驗(yàn)項(xiàng)目多、人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、人工干擾因素多、試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析缺乏對(duì)故障演變過程趨勢(shì)的分析與判斷等問題。為此，佛山供電局試驗(yàn)研究所成立了黨員專項(xiàng)攻關(guān)小組，由黨員骨干牽頭，組織專家團(tuán)隊(duì)實(shí)施了“10千伏高壓斷路器智能化電氣試驗(yàn)裝置及健康水平診斷系統(tǒng)研究”科技項(xiàng)目，歷時(shí)3年，研制出該試驗(yàn)機(jī)器人。

　　該機(jī)器人主要由測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)、六軸機(jī)械臂、前端夾爪、自動(dòng)短接模塊、線纜定位模塊、試驗(yàn)流程智能控制模塊、通用測(cè)試模塊、專用測(cè)試模塊、可控可調(diào)電壓模塊等組成，具備電氣試驗(yàn)一鍵化自動(dòng)測(cè)試、異常數(shù)據(jù)自動(dòng)復(fù)核、試驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)診斷、高壓斷路器健康水平趨勢(shì)分析、試驗(yàn)數(shù)據(jù)導(dǎo)入與導(dǎo)出等功能。同時(shí)，其標(biāo)準(zhǔn)化的試驗(yàn)數(shù)據(jù)也為基于大數(shù)據(jù)分析的斷路器健康水平診斷夯實(shí)了基礎(chǔ)，故障趨勢(shì)演變過程更能將隱形缺陷顯性化，一次性接線和標(biāo)準(zhǔn)夾具在保障試驗(yàn)質(zhì)量的同時(shí)也避免了對(duì)觸頭的累計(jì)機(jī)械損傷。項(xiàng)目成果通過利用試驗(yàn)機(jī)器人自動(dòng)接線、智能檢測(cè)和判斷，適用于出廠試驗(yàn)、抽樣檢測(cè)、工廠化檢修等場(chǎng)景，成果經(jīng)專家組鑒定為國際先進(jìn)水平。

　　目前，“機(jī)器人+數(shù)字化平臺(tái)”已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接線、自動(dòng)切換試驗(yàn)內(nèi)容、自動(dòng)斷路器分合閘控制等智能操作，能夠一次完成斷路器一、二次絕緣電阻、回路電阻、位置測(cè)控等試驗(yàn)。此外，佛山供電局試驗(yàn)研究所組織了斷路器電氣試驗(yàn)機(jī)器人系列專項(xiàng)培訓(xùn)，持續(xù)培育擁有“數(shù)智”檢測(cè)水平的專業(yè)隊(duì)伍。

　　據(jù)悉，自應(yīng)用檢修機(jī)器人和數(shù)字化平臺(tái)以來，檢修試驗(yàn)成本和勞動(dòng)強(qiáng)度顯著降低，檢修效率較以往提升6倍。 (李國偉)