“接下來，我們的重點攻關(guān)方向是提升裝置在導(dǎo)線上的越障能力，特別是跨越間隔棒的能力，實現(xiàn)了這點，我們的裝置就能在500千伏輸電線路上正常移動，從而拓展裝置的應(yīng)用范圍。”8月8日，在福建福州供電公司馮振波勞模創(chuàng)新工作室內(nèi)，輸電導(dǎo)線主從控制液壓機械修補裝置研發(fā)小組的成員，明確了下一步的攻關(guān)方向。

　　以往，開展損傷導(dǎo)線修補作業(yè)時，福州供電公司一般采用等電位帶電作業(yè)方式人工操作，勞動強度大、作業(yè)風(fēng)險等級高。

　　2023年1月初，福州供電公司輸電運檢中心抽調(diào)技術(shù)骨干，成立課題攻關(guān)小組，研制一款能替代人工來完成導(dǎo)線修補的裝置，減少人工登高作業(yè)，提高作業(yè)效率和安全性。

　　經(jīng)過廣泛的調(diào)研分析，小組成員發(fā)現(xiàn)可以借鑒核電作業(yè)中應(yīng)用的“6+1軸機械機器人”。這種機器人配備了主從控制系統(tǒng)，允許操作者通過機器人主手進行操控，向現(xiàn)場的機器人從手發(fā)出指令，使從手開展作業(yè)，從手還會將現(xiàn)場信息通過視覺傳感器反饋操作者，實現(xiàn)安全、精準、高效作業(yè)。小組成員提出了“基于主從控制液壓機械原理，研制一款輸電導(dǎo)線修補裝置”的攻關(guān)思路。

　　2023年4月，攻關(guān)小組確定了裝置的總體設(shè)計方案。裝置由在地面的主控制系統(tǒng)單元和掛載在導(dǎo)線上的從控制系統(tǒng)行程單元、液壓單元、機械修補單元、電磁屏蔽單元等5個單元組成。實際應(yīng)用時，輸電運檢人員實時觀察從控制系統(tǒng)傳回的高清畫面，通過主控制系統(tǒng)控制從控制系統(tǒng)，實現(xiàn)從控制系統(tǒng)單元在導(dǎo)線上的移動和修補。

　　兩個月后，小組制作出了各單元的模擬裝置，并在福州供電公司輸電線路實訓(xùn)場開展了模擬試驗。試驗結(jié)果顯示，各單元的作業(yè)精度均符合作業(yè)要求。

　　由于輸電導(dǎo)線修補裝置的主要應(yīng)用場景是高空強電磁場環(huán)境，且裝置要跨越線路防振錘等障礙物，小組成員反復(fù)試驗，進一步優(yōu)化了裝置性能。為了克服強電磁場對信號傳輸?shù)挠绊懀〗M成員選用了抗磁干擾強的電磁屏蔽模塊作為電磁屏蔽單元。在行程單元上，小組成員采用了電動液壓驅(qū)動模塊和翻轉(zhuǎn)雙輪式移動模塊，以提升裝置跨越導(dǎo)線障礙物的能力。在提高抗風(fēng)性方面，裝置增設(shè)了U形扣鎖固定模塊。

　　2023年8月，輸電導(dǎo)線主從控制液壓機械修補裝置研制成功。該裝置被無人機吊運到在運線路上，對導(dǎo)線進行模擬修補。在之后的4個月里，小組又進行了多次現(xiàn)場應(yīng)用測試。輸電運檢人員在小組成員的指導(dǎo)下，應(yīng)用該裝置完成了23處損傷導(dǎo)線的帶電修補作業(yè)。為了進一步推廣這一成果，該小組還結(jié)合實際應(yīng)用情況，編制了裝置的使用說明書、作業(yè)指導(dǎo)書和日常維護手冊。今年1月起，這一裝置在福州供電公司35～220千伏輸電線路作業(yè)中全面推廣應(yīng)用。

　　目前，輸電導(dǎo)線主從控制液壓機械修補裝置已獲福建省質(zhì)量管理小組活動成果特等獎，國家電網(wǎng)有限公司質(zhì)量管理小組活動成果一等獎和科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎等。(陳德鈞)