●人物名片

　　陳震，遼寧省送變電工程有限公司輸電施工第五分公司高級建設師、遼寧省輸變電工程智能化專業技術創新中心主任，參加工作以來專攻超高壓、特高壓輸電線路施工技術，破解施工技術難題100多個，研發新型施工機具及設備40多臺(套)。陳震領銜的職工創新工作室獲評遼寧省職工創新工作室，他本人曾獲評中央企業勞動模范、國家電網有限公司首席專家等。

　　●勞模心語

　　一切過往，皆是序章;凡益之道，與時偕行。

　　2月5日22時，遼寧省送變電工程有限公司陳震職工創新工作室的燈依然亮著。該公司輸電施工第五分公司高級建設師陳震和工作室成員在圖紙上不停地勾勾畫畫，尋找第二代地線斷股帶電修復機器人的“瘦身”方案。他們的目標是讓機器人從38千克減重至25千克以下，以讓無人機能將它輕松掛上幾十米高的地線。大家很有信心，因為在此之前，他們已經攻克了研發過程中最棘手的難題：強電磁干擾。

　　時間回到2023年5月8日，同樣是22時，陳震職工創新工作室成員沒有一個人離開工作臺。他們面色凝重，手邊堆滿了圖紙與測試報告。幾臺電腦的屏幕上，數據如流水般不斷滾動。大家緊盯屏幕，想從密密麻麻的字符中找到答案。一旁的陳震翻看著一本本測試報告，不停地記錄著，眼神仿佛要看穿每一個數字，以及背后隱藏的強電磁干擾這個“老對手”。

　　就在幾個小時前，陳震牽頭研發的地線斷股帶電修復機器人在營口500千伏王渤Ⅰ線地線斷股修復作業中的首次應用宣告失敗。歷時一年多，成員們要解決的創新難題依然存在。

　　強電磁干擾的來源是500千伏輸電線路，而這也是陳震創新之路的開端。2001年，他參與500千伏遼長吉哈佳輸電線路建設時，10天便修好了一臺出現故障的進口牽張設備，不僅節約了8萬美元的維修費用，還省去了半年的維修等待期。此后，陳震從牽張設備國產化改造入手，一步步開展更多施工設備的國產化改造和研發。2012年9月，遼寧送變電公司成立了以陳震名字命名的職工創新工作室，陳震也在創新研發之路上越走越遠。

　　近年來，乘著數字化浪潮，國網遼寧省電力有限公司聚焦“智慧電網、數字遼電”，加快推進運維工作數字化轉型。大量新裝置、新技術在輸電線路運維中得到應用，大幅提高了線路巡檢、缺陷消除等作業的效率。但陳震發現，在500千伏輸電線路運維中，地線斷股修復作業方法與他剛工作時相比并無明顯改進，主要依賴人工，效率較低，且作業人員勞動強度極大。

　　2020年的一天，陳震抬頭望著在幾十米高空開展作業的同事，產生了一個大膽的想法：要是能研發出機器人，讓機器人修復斷股地線就好了。說干就干，他召集創新工作室全體成員開始商討。2021年，地線斷股帶電修復機器人項目在國網遼寧電力獲批立項。

　　起初，這一項目并不被看好。在機器人初步設計研討會上，有人勸陳震：“項目難度太大了，特別是500千伏輸電線路產生的強電磁干擾這一關很難突破。”這一擔憂也點出了項目研發的關鍵難題。強電磁會影響機器人的電子設備和傳感器，使通信和控制系統產生數據傳輸偏差，導致機器人定位不準或無法正常執行任務，嚴重時還會造成機器人內部短路、零部件損壞。作為項目牽頭人，陳震很清楚，強電磁干擾就像一團迷霧，會讓作為指令載體的無線電信號失去目標。而他要做的，就是穿越迷霧找到答案。

　　接下來的一年內，陳震帶領工作室成員查閱了大量資料，經過數十次試驗，于2022年12月成功研發出地線斷股帶電修復機器人樣機。實驗室測試數據顯示，機器人線上行走性能、遠程操控靈活性、定位精準度等各項表現均達標。

　　2023年5月8日，地線斷股帶電修復機器人首次在現場試用。當機器人進入500千伏輸電線路地線斷股修復作業現場后，磁場干擾還是使它變得如同失去控制的木偶。“讓停不停，讓走不走。”陳震回憶道。

　　項目陷入僵局，但也再次激發了陳震創新攻堅的決心和毅力。他每天在工作室待十多個小時，反復研究圖像傳輸及遠程控制數據，一遍又一遍推導可能出現問題的環節。接下來的幾個月，工作室成員們繼續奮戰，重新設計電路板，不斷嘗試各種新技術、新方法。“那段時間，我吃飯時經常沒頭沒尾地冒出個想法，晚上做夢都念叨著技術參數。”陳震說。

　　終于，一種帶寬高、傳輸距離遠、抗干擾能力更強的無線實時圖像傳輸系統被開發出來，其關鍵在于自組網“點對點”的數據傳輸方式以及有效的電磁防護措施。該系統可以有效屏蔽電磁干擾，保障遠程操控、傳輸信號穩定，讓機器人能夠平穩行駛到地線斷股處開展修復作業。

　　2024年4月初，改進后的地線斷股帶電修復機器人在東北電力科學研究院虎石臺高壓試驗場500千伏帶電環境中開展模擬試驗，結果顯示機器人各項功能均能正常實現。但陳震清楚，模擬試驗與真實工作環境仍存在差異。

　　過了一個多月，5月20日，真正的考驗來了。當天，陳震和工作室成員帶著地線斷股帶電修復機器人來到500千伏丹程Ⅰ線。“無人機已將機器人吊掛到地線上，準備向斷股位置移動。”地面上，大家圍在機器人操控顯示屏旁，看著地線斷股帶電修復機器人順利地跨越了兩個防振錘和壓接管，向斷股位置穩步前進。到達斷股處后，機器人的捋線器自動伸出，將斷股地線捋回原槽內，并在端部打上金屬卡箍固定。隨后它又順利到達另一側，同樣完成了斷股地線的捋回和固定工作。

　　看到斷股被修復，工作室成員們爆發出歡呼聲。此后，地線斷股帶電修復機器人在國網遼寧電力范圍內推廣應用。機器人無線遙控距離最遠達1千米，沿線移動速度最快為0.5米/秒，最大爬坡角度可達35度，適用于500千伏及以下輸電線路的斷股修復作業。2024年5月，地線斷股帶電修復機器人入選國家電網有限公司《輸變電工程機械化施工裝備匯編》。現在，陳震和工作室成員們又接受了新的挑戰——機器人輕量化改造。

　　地線斷股帶電修復機器人是陳震主持研發的40多種機械設備和工器具中的一種。工作26年來，他扎根一線開展創新工作，在全國大部分超高壓、特高壓輸電線路工程現場留下過足跡。陳震累計獲得省部級科技進步獎13項，研發的相關成果獲得國家級質量管理成果獎3項、省部級質量管理成果獎31項。部分成果轉化后累計銷售額達900余萬元。

　　“看到一件件研發成果被應用到作業現場，我想要研發出更多、更實用成果的想法就愈發強烈。”陳震說。(張益銘)