在沂蒙革命老區(qū)，縱橫交錯(cuò)的電網(wǎng)如同維系城市運(yùn)轉(zhuǎn)的血脈，220千伏相公變電站正是這一網(wǎng)絡(luò)中不可或缺的關(guān)鍵樞紐。然而，隨著電網(wǎng)規(guī)模的持續(xù)擴(kuò)大與設(shè)備復(fù)雜度的不斷提升，傳統(tǒng)人工巡檢模式面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。巡檢人員需長(zhǎng)時(shí)間負(fù)重作業(yè)，面對(duì)復(fù)雜設(shè)備區(qū)存在觀測(cè)盲區(qū)與安全風(fēng)險(xiǎn)。隨著供電可靠性要求不斷提高，國(guó)網(wǎng)臨沂供電公司攜手云深處科技，引入山貓M20輪足機(jī)器人與絕影X30四足機(jī)器人組成的協(xié)同巡檢系統(tǒng)，構(gòu)建起電網(wǎng)運(yùn)維的“智能防線”。

　　雙機(jī)協(xié)同：地形適應(yīng)與極速響應(yīng)的智慧融合

絕影X30機(jī)器狗在相公變電站內(nèi)巡檢

　　在相公變電站內(nèi)，設(shè)備密集、地形復(fù)雜，傳統(tǒng)巡檢難以全面覆蓋。針對(duì)這一情況，絕影X30四足機(jī)器人發(fā)揮其仿生四足結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，靈活穿越各類障礙，深入人工難以觸及的設(shè)備角落。通過(guò)搭載高精度智能機(jī)械臂與多傳感器系統(tǒng)，絕影X30四足機(jī)器人可精準(zhǔn)執(zhí)行站內(nèi)紅外測(cè)溫、設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)等日常巡檢任務(wù)。

山貓M20機(jī)器狗在相公變電站內(nèi)巡檢

　　而在需要快速響應(yīng)和大范圍巡檢的場(chǎng)景中，山貓M20輪足機(jī)器人展現(xiàn)出其獨(dú)特價(jià)值。其采用獨(dú)特的輪足融合設(shè)計(jì)，兼具四足機(jī)器人的越障能力與輪式機(jī)器人的移動(dòng)效率。在實(shí)際工作中，山貓M20機(jī)器狗速度可達(dá)每秒2米，輕松翻越80厘米高的障礙物，結(jié)合AI自主導(dǎo)航技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了工具、備件等物資的高效配送，成功將巡檢周期縮短三分之二。

　　通過(guò)云端平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步與任務(wù)協(xié)同，兩款機(jī)器人構(gòu)建了一套完整的智能巡檢解決方案。工作人員表示，在實(shí)際應(yīng)用中，雙機(jī)協(xié)同模式有效解決了傳統(tǒng)巡檢中人手不足、效率低下的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了“速檢+精檢”閉環(huán)作業(yè)。

　　科技賦能：從“人巡”到“智巡”的運(yùn)維革新

　　面對(duì)變電站內(nèi)潮濕、多塵，且冬夏與晝夜溫差顯著等復(fù)雜工況，云深處機(jī)器人展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應(yīng)性與運(yùn)行穩(wěn)定性。具備IP67防護(hù)等級(jí)和-20℃至55℃的寬溫工作范圍，機(jī)器人能夠在四季更迭及電纜高溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。在光線條件復(fù)雜的巡檢場(chǎng)景中，云深處機(jī)器狗依然能夠精準(zhǔn)導(dǎo)航、自主作業(yè)。高負(fù)載能力也為搭載各類專業(yè)檢測(cè)設(shè)備提供了充足空間，進(jìn)一步拓展了應(yīng)用場(chǎng)景。

　　“四足機(jī)器狗是‘設(shè)備偵探’，深入角落，紅外測(cè)溫，專查疑難雜癥；輪足機(jī)器狗是‘全能先鋒’，翻越障礙，聽懂指令，實(shí)現(xiàn)高效配送。”國(guó)網(wǎng)臨沂供電公司變電運(yùn)維中心工作人員在實(shí)際應(yīng)用中充分驗(yàn)證，雙機(jī)協(xié)同模式有效解決了傳統(tǒng)巡檢中人力密集、效率滯后的痛點(diǎn)。山貓M20輪足機(jī)器人負(fù)責(zé)“面”的快速普查，絕影X30四足機(jī)器人專注于“點(diǎn)”的深度診斷，形成“速檢+精檢”閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵設(shè)備的全天候監(jiān)測(cè)與隱患預(yù)警。

工作人員通過(guò)智能巡檢平臺(tái)接收信息

　　“四足做診斷，輪足做響應(yīng)”，這一協(xié)同模式不僅有效替代人力，更推動(dòng)運(yùn)維模式從“人巡”到“智巡”的升級(jí)。運(yùn)維人員得以從高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)中解放，轉(zhuǎn)向更高價(jià)值的分析決策工作。

　　目前，云深處科技已成功將”多機(jī)協(xié)同“電力巡檢方案推廣至變電站、管廊隧道等多個(gè)場(chǎng)景，在電力行業(yè)實(shí)現(xiàn)85%的市場(chǎng)占有率。該方案不僅顯著提升了巡檢效率與覆蓋精度，更為城市核心基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)建起全天候、智能化的安全防線，推動(dòng)電力運(yùn)維進(jìn)入高效協(xié)同、快速響應(yīng)的新階段。