日前，在湖北大冶±800千伏永興換流站工程現(xiàn)場，一架搭載著自鎖式掛拆夾具的無人機(jī)緩緩升空，飛向輸電線路。這是國內(nèi)首次應(yīng)用“無人機(jī)平臺(tái)+自鎖式掛拆裝置”方法開展特高壓線路參數(shù)測試作業(yè)。

　　輸電線路參數(shù)測試是保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，引線掛拆是其關(guān)鍵步驟。在傳統(tǒng)作業(yè)模式下，作業(yè)人員需要穿戴厚重的安全防護(hù)裝備爬到幾十米高的鐵塔上，通過繩索將測試引線從地面吊運(yùn)至高空，再將引線纏繞并固定在輸電線路上，需要3～4個(gè)小時(shí)，安全風(fēng)險(xiǎn)高。

　　為提高輸電線路參數(shù)測試效率，湖北電力科學(xué)研究院提出“無人機(jī)平臺(tái)+自鎖式掛拆裝置”工法。無人機(jī)可將自鎖式夾具投送到指定位置并自動(dòng)鎖緊，整個(gè)過程無須作業(yè)人員登高，作業(yè)人員在地面僅需30分鐘就能完成操作。

　　將夾具精準(zhǔn)掛接至導(dǎo)線上，如同在高空中為導(dǎo)線“穿針”。為確保引線掛拆成功，湖北電科院在模擬線路上開展反復(fù)試驗(yàn)與論證。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)優(yōu)化夾具，通過調(diào)整夾具重心提高其穩(wěn)定性，解決夾具在無人機(jī)懸吊過程中的擺動(dòng)問題;總結(jié)出一套三機(jī)協(xié)同的掛線工法，即操作兩臺(tái)小型無人機(jī)懸停于導(dǎo)線兩個(gè)方位，為掛接無人機(jī)提供輔助視野。(劉超 劉曉鵬)