近日，中國煤炭科工西安研究院透明地質公司利用高精度激光雷達掃描建模技術完成了國內首張全礦進厘米級掃描地圖，實現了全礦井巷道的測繪級掃描與重建，厘米級刻畫了礦井地下實況。

　　巷道，是煤礦進行生產活動的主要場所，是構建智慧礦山和透明地質的重要節點，因其內部環境復雜多變，一直是測量成像的難點。西安研究院透明地質公司積極探索新技術，采用先進的便攜式激光掃描設備，對煤礦全巷道進行全面細致的掃描，結合全局標定與配準技術，成功構建高精度點云模型。通過該模型不僅可以全面呈現巷道的實際尺寸和結構，為煤礦井下設備精準定位提供數據支持，還能通過接入礦方實時動態數據庫，實現模型數據的實時動態更新及可視化展示，為礦方的智能定位、智能巡檢和安全監測工作提供了模型級支撐，提升了煤礦安全生產水平。

　　全礦井激光掃描高精度建模技術的成功應用，不僅提高了測量工作的效率和精度，更為煤礦的安全生產和可持續發展提供了重要的技術支持。未來，西安研究院透明地質公司將根據煤礦智能化生產的需求，不斷對該技術進行迭代升級，持續為煤礦安全生產和高效運營提供更多、更加可靠的技術支持。