“環境符合自主飛行標準，無人機自檢合格，航跡已導入。”

運維人員放飛自主巡檢無人機

　　當一切準備就緒，500千伏花祥Ⅰ線的運維人員熟練地操控無人機升上空中，開始了又一輪精細化巡檢作業。

　　會認路、能建模、懂算法的自主巡檢

　　借助無人機搭載的自主巡檢系統和高清攝像頭、紅外熱成像儀、激光雷達等設備，運維人員可以輕松捕捉到運行線路及設備存在的細微缺陷、溫度異常和潛在隱患，而無需用雙腳丈量路途中的山嶺河流，或者冒著風險攀爬桿塔、開展高空作業。

　　由激光雷達獲取的高精度點云數據構建而成的線路三維模型，能直觀展示線路走廊環境，協助運維人員提前解決樹木生長、建筑物臨近等威脅線路安全的問題。

　　當巡檢任務完成后，后臺的先進算法還會對采集的海量數據進行深度剖析，自動生成詳盡的缺陷報告，清晰標注缺陷的具體位置及嚴重程度——缺陷檢出率高達98%，巡檢效率較傳統人工提升6倍以上!

　　像這樣會認路、能建模、懂算法的無人機并非某條線路獨有的“金牌輔助”，而是已經成為河南工程公司超高壓線路運維團隊負責的豫東17條500千伏線路運維的標配手段。

　　飛得快、眼神好、無損傷的智慧化運維

　　在國家大力推進清潔能源轉型和“雙碳”目標的大背景下，風電場、光伏站如同雨后春筍般涌現，無人機智慧化運維技術也隨之延伸至這些新興領域。

　　廣州清遠風電場，32臺風機廣泛分布在崇山峻嶺之中，傳統人工巡檢需要工作人員駕駛車輛逐臺檢查，葉片、機艙等高空部件檢查還得借助登高設備，單臺風機耗時約2小時，且存在安全風險。而引入無人機后，配備高清相機、紅外測溫模塊及激光雷達的無人機，能夠自主沿風機葉片巡航，精確捕捉葉片上的裂紋、油污及雷擊痕跡，并實時監控發電機、齒輪箱等核心部件的溫度狀況，同時對風電場的集電線路進行巡檢，保障電力傳輸的暢通無阻。

　　鹿邑昱陽光伏電站，400余畝光伏板陣列，人工巡檢耗時費力，還易因踩踏造成光伏板損壞。如今，配備了機巢系統、搭載熱成像相機和AI識別算法的大疆無人機(M30T RTK機場版)成為巡檢主力，它僅需8小時即可完成全場光伏板的細致巡檢，并憑借熱斑檢測技術精確鎖定存在隱裂、陰影遮擋或接線不良等問題的光伏板。2025年夏，該電站通過無人機巡檢先后發現12塊存在熱斑隱患的光伏板，及時更換后有效避免了火災風險。

　　低風險、零死角、更高效的線路驗收

　　傳統新建線路驗收高度依賴望遠鏡和人工攀爬，作業強度大、風險高，且存在視覺盲區。無人機技術的引入，如同一劑“無痛良藥”，輕松化解了上述難題，通過全方位的數據采集實現了桿塔的全面無死角驗收，顯著提高了驗收工作的效率和準確性。

　　昌吉桃源升壓匯集站220千伏送出工程，包含54基桿塔，覆蓋線路近20公里。借助搭載高清攝像機與RTK定位系統無人機，驗收人員精準定位了螺栓穿向不當、金具松動、銷子未開口等問題，為工程的“零缺陷”投運奠定了堅實基礎。

　　可視化、能模擬、會決策的數字孿生變電站

　　從超高壓線路自主巡檢，到新能源場站精準監測，再到新建線路“零死角”驗收，無人機智慧化運維技術憑借其靈活高效、精準智能的優勢，持續推動著電力運維領域達成更全面的狀態感知、更智能的決策分析以及更高效的運維協同，為構建安全、可靠、綠色、高效的現代電力系統運維提供了堅實有力的技術支撐。

　　耳字壕變電站——內蒙古自治區首座500千伏數字孿生智能化變電站，則在智能化的道路上又進一步。通過構建一個與實體變電站完全一致的數字模型，精準模擬變電站的真實運行環境和設備實時狀態，一舉實現了變電站的可視化展示、智能化操作、智慧化巡檢等運維功能，成為智能化變電站的新標桿。

　　從簡單的實時圖像反饋到三維建模、數據分析，再到數字孿生、智慧決策，從線路自主巡檢到清潔能源場站運維，再到新建線路驗收——十年來，隨著無人機技術與AI算法、5G傳輸、北斗定位等技術的深度融合，河南工程公司超高壓線路運維團隊不斷拓展著智慧化運維的應用場景，實現了安全生產、降本增效、社會民生效益的一個又一個突破。

　　來源：中國電建河南工程公司 作者：徐光環 張晨