近日，四川省應急廳在涼山州寧南縣組織開展了“應急使命·2025”——高原山區防災救災演習活動，中國航空工業集團成飛“文鰩”系統和尾座式無人機應邀參加演習活動。

　　尾座式無人機是一款尾座涵道式垂直起降無人機，其翼展2.6米，高1.8米，能像火箭一樣直立起飛，逐漸“橫平”變成飛機姿態飛行，降落時會從平飛狀態切換到“站直”降落姿態。此次演習任務中，它成功演示了自主完成投送目標分配、自動航線規劃、自動威脅規避等無人機體系化應用功能。

　　該型無人機采用模塊化結構設計，可實現任務載荷的快速換裝，為防災救災爭分奪秒;垂直起降方式讓部署更方便，可實現無損回收、快速飛行、便捷保障和低成本使用;兼顧旋翼機垂直起降和固定翼無人機高速巡航的雙重優勢，而且結構簡單易維護，螺旋槳有整個涵道保護，使用安全，可快速部署，適應復雜地形環境;災害發生后，可迅速飛抵災區上空，利用搭載的傳感器和攝像設備進行全方位偵察，幫助救援人員快速掌握災情。

　　除此之外，該型無人機還有一個強大的管控系統——“文鰩”管控系統。它是基于成飛多功能無人機協同管控系統開發轉化的，適用于民用場景的大規模異構無人設備管控調度應用系統。此次防災救災演習活動中，“文鰩”系統演示了在大規模應急投送場景下，通過系統的集中管控算法，自主完成投送目標分配、自動航線規劃、自動威脅規避等無人機體系化應用功能。

　　未來，中國航空工業集團成飛將進一步提升無人機的自主決策能力，通過人工智能技術實現更智能的任務規劃，進一步提升無人機的航時航程以及任務裝載能力，使其在更復雜場景下發揮更大的作用。針對未來場景多樣、環境復雜的無人平臺運營需求，不斷基于開放式架構，致力打造集通用硬件、操作系統、軟件工廠以及業務/算法APP四大板塊的“文鰩”開發者社區，供開發者基于統一的開發規范進行業務服務開發，以適應各種需求。