1月26日，記者從中國科學(xué)院自動化研究所獲悉，基于輕量化人工智能技術(shù)，該所與新疆信息產(chǎn)業(yè)有限公司、中科方寸知微(南京)科技有限公司等單位合作，成功開發(fā)出適用新疆配電網(wǎng)特點(diǎn)的無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)。目前，該技術(shù)在新疆奎屯開展規(guī)模化應(yīng)用并得到充分驗(yàn)證，后續(xù)將在新疆進(jìn)行大規(guī)模推廣和應(yīng)用。

　　新疆160萬平方公里的土地上，有超過14萬公里的配電網(wǎng)線路。這些線路穿越高山、戈壁、沙漠，經(jīng)受著嚴(yán)寒、酷暑、風(fēng)沙等極端天氣的考驗(yàn)，支撐了新疆的社會運(yùn)轉(zhuǎn)。然而，新疆復(fù)雜多變的地形地貌讓傳統(tǒng)巡檢模式面臨著極大的挑戰(zhàn)，特別是一些無信號區(qū)的配電網(wǎng)線路，由于地理位置偏遠(yuǎn)，環(huán)境惡劣，人工巡檢不僅效率低下，而且存在極大的安全隱患。

　　因具有靈活的視角，無人機(jī)已成為提升線路運(yùn)維效率和質(zhì)量的重要工具。但新疆配電網(wǎng)運(yùn)維管理有著特殊的地域、環(huán)境特色，如何讓無人機(jī)擺脫無信號區(qū)的影響，提升無人機(jī)自主巡檢的智能化水平、降低無人機(jī)的操控難度、探索無人機(jī)應(yīng)用多樣化場景，讓無人機(jī)真正成為運(yùn)維管理人員得力的作業(yè)工具，成為新疆配電網(wǎng)巡檢工作遇到的最大問題。

　　為解決這一挑戰(zhàn)，研究團(tuán)隊專門開展了配電網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)研發(fā)。他們結(jié)合新疆配電網(wǎng)設(shè)備、地域特點(diǎn)和業(yè)務(wù)應(yīng)用需求，進(jìn)行了多種輕量化人工智能算法開發(fā)和適配。

　　“我們開發(fā)的無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)，綜合應(yīng)用了多種輕量化人工智能算法，以App為載體，運(yùn)行在無人機(jī)遙控器上，相當(dāng)于給無人機(jī)裝上了‘大腦’，使無人機(jī)具備通過視覺導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)針對配電網(wǎng)線路‘自動駕駛’的能力，從而擺脫無人機(jī)自主巡檢嚴(yán)重依賴實(shí)時差分定位(RTK)信號的問題，讓無人機(jī)可以在新疆更廣袤的土地上實(shí)現(xiàn)配電線路自主巡檢作業(yè)，保障配網(wǎng)線路的安全可靠運(yùn)行。”中國科學(xué)院自動化研究所副研究員冷聰介紹。

　　根據(jù)國家電網(wǎng)新疆電力公司工作部署，國家電網(wǎng)奎屯供電公司建設(shè)了配電網(wǎng)自適應(yīng)巡檢示范區(qū)“樣板間”工程，通過規(guī)?；瘧?yīng)用方式，充分驗(yàn)證了無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)。

　　國家電網(wǎng)奎屯供電公司副總經(jīng)理安運(yùn)志介紹說，該公司先試先行開展配電網(wǎng)線路自適應(yīng)巡檢作業(yè)，現(xiàn)已完成奎屯公司69條線路、1.6萬余級桿塔精細(xì)化巡視和1000公里線路通道巡檢，生成自主巡視航線1.6萬余份，采集圖像數(shù)據(jù)10萬余張，發(fā)現(xiàn)各類缺陷隱患1193處?？团潆娋W(wǎng)線路無人機(jī)自主巡檢整體覆蓋率10%，其中奎屯城區(qū)覆蓋率超過70%，相較于傳統(tǒng)巡檢，無人機(jī)自主巡檢作業(yè)效率提升10倍以上，實(shí)現(xiàn)了配網(wǎng)無人機(jī)自主巡檢從無到精的突破。

　　“接下來，我們奎屯供電公司會快速推廣、深化應(yīng)用配網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)，繼續(xù)充當(dāng)新疆電力公司新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用標(biāo)兵，快速推進(jìn)配電網(wǎng)運(yùn)維數(shù)智化轉(zhuǎn)型。”安運(yùn)志說道。(中國科學(xué)院自動化所供圖)

　　來源：科技日報　作者：陸成寬　(中國科學(xué)院自動化所供圖)