“電力北斗精準服務網已連接成功，RTK數據使用中，請求開始作業。”2月4日，在福建省福清市110千伏溪頭變電站，福建電力科學研究院機巡作業室技術人員通過對講機再次確認無人機已準備就緒。隨后，運維人員按下啟動按鈕，兩架巡檢無人機起飛，圍繞變壓器套管、避雷器等設備拍照檢查，并在任務結束后自動停在指定位置。

　　福建電科院聯合福州供電公司、福建電力信通公司及思極位置(吉奧)公司，探索電力北斗精準服務網在電網巡檢中的場景應用，實現“電力北斗+無人機”自主巡檢。

　　“目前，無人機自主巡檢對位置的精度要求是實時保持厘米級。以往我們接入外部提供的精準位置時空服務網，存在地面增強基站覆蓋不足、數據連接不可靠、內部系統調用困難等問題。”福建電科院機巡作業室技術人員陳伯建介紹。國網福建省電力有限公司在110千伏溪頭變電站架設北斗地面增強基站，并依托電力北斗精準時空服務網為無人機自主巡檢、變電站機器人巡檢等提供高精度的位置服務，為電力設備狀態分析、電力調度等提供授時授頻服務。

　　“基于‘電力北斗+’，我們搭建了無人機自主巡檢試驗網絡，在保障機巡安全的基礎上總結‘電力北斗+無人機’自主巡檢技術經驗，推動無人機巡檢規模化應用。”陳伯建說。在此次巡檢中，技術團隊先后完成變電站三維激光點云模型采集、巡檢航跡規劃與全自主作業等任務，并通過無人機自主巡檢APP監控界面發現變電站部分高空設備存在污穢、銹蝕的情況，彌補了人工巡檢與視頻監控的盲區。