8月23日，記者從國網(wǎng)新疆電力有限公司獲悉，近日，在新疆巴州且末縣750千伏阿爾金變電站新建工程現(xiàn)場，一臺(tái)超高壓互感器接線機(jī)器人順利完成高空接線任務(wù)，正式“上崗”投入使用。這一設(shè)備在國網(wǎng)系統(tǒng)尚屬首次應(yīng)用。這不僅填補(bǔ)了國網(wǎng)在超高壓互感器機(jī)器人接線領(lǐng)域的空白，也是國網(wǎng)新疆電力有限公司以技術(shù)創(chuàng)新賦能電網(wǎng)建設(shè)、培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要實(shí)踐。

　　在15米高空，這臺(tái)白色機(jī)器人伸展靈巧機(jī)械臂，僅用3分鐘便精準(zhǔn)完成高壓互感器接線。作為電網(wǎng)的“精密感知器官”，互感器誤差試驗(yàn)直接關(guān)乎電量計(jì)量準(zhǔn)確性與電費(fèi)結(jié)算公平性。

　　長期以來，這項(xiàng)工作依賴作業(yè)人員系安全帶、乘高空作業(yè)車在高危環(huán)境操作，不僅安全風(fēng)險(xiǎn)高，效率也偏低。如何以技術(shù)革新打破傳統(tǒng)作業(yè)模式，成為電力人多年探索的課題。

　　為攻克這一技術(shù)瓶頸，今年4月，國網(wǎng)新疆電力有限公司組織營銷計(jì)量檢定專業(yè)技術(shù)骨干成立攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)瞄準(zhǔn)自適應(yīng)控制、多模態(tài)環(huán)境感知、分布式協(xié)同等前沿技術(shù)集中攻關(guān)，歷經(jīng)四個(gè)月研發(fā)，成功讓機(jī)器人具備“視覺識(shí)別導(dǎo)線位置”“大腦控制機(jī)械臂精準(zhǔn)操作”能力，甚至實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放電、接取一次導(dǎo)線等高難度功能，為其實(shí)用化筑牢基礎(chǔ)。

　　操作現(xiàn)場，作業(yè)人員肖猛士站在地面，緊盯控制屏幕，指尖輕觸間便指揮機(jī)器人完成全套高空動(dòng)作。“傳統(tǒng)互感器現(xiàn)場檢驗(yàn)，人員需登高作業(yè)，面臨高處墜落、感應(yīng)電傷人風(fēng)險(xiǎn)。現(xiàn)在有了接線機(jī)器人，我們在地面監(jiān)控即可，既安全又安心!”他難掩興奮地說。750千伏阿爾金變電站是南疆電網(wǎng)主干網(wǎng)架的重要樞紐，也是環(huán)塔里木盆地750千伏大環(huán)網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

　　“此次接線準(zhǔn)確率達(dá)100%，效率較人工作業(yè)提升近40%。”國網(wǎng)新疆電力有限公司項(xiàng)目攻堅(jiān)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人童光華表示，“這只是起點(diǎn)。我們將持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人的智能水平與場景適應(yīng)性，加快在全疆乃至全國同類場景推廣，推動(dòng)營銷現(xiàn)場作業(yè)向數(shù)字化、智能化跨越，為構(gòu)建新型電力系統(tǒng)、保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行注入更多科技動(dòng)能。”

　　(秦麗 攝)

　　科技日報(bào)記者 朱彤 通訊員：曹志強(qiáng) 秦麗月 攝影：秦麗