近日，由北京院研制的平洞實景數據采集車問世。該設備立足工程實際，融合測繪新科技，實現了鉆爆法平洞和TBM法平洞內部結構與紋理信息的高精度自動化采集。

　　平洞實景數據采集車依托激光雷達與慣性測量單元的緊耦合系統，融合移動機器人和北斗導航，輔助均衡光照系統，使其在昏暗、難于施測的地下空間中，仍具有強大的數據獲取能力，依靠其采集的高精度、高可靠性實景三維數據與全景影像，可實現厘米級航跡推算及高精度的洞室三維建模，構建平洞實景三維模型。這些真實、可靠的三維數據，直接服務于地質風險評估、超欠挖監測、數字資產建檔等關鍵應用場景，為抽水蓄能工程的數智賦能提供強有力的底層數據支撐，這標志著水電工程數字化采集邁入了新階段。

　　平洞實景數據采集車的成功研制，為洞室工程領域帶來了重大突破，推動了洞室測量和可視化技術的發展，為洞室工程的設計、施工、編錄提供了有力數字化支持，提高了工程質量和效率，對洞室工程行業產生了積極影響，促進了行業的智能化、信息化發展。同時，其可拓展至交通隧道、城市管廊、礦山巷道等場景，為地下空間的數字化普查、智能運維提供標準化解決方案，釋放更大的應用價值。未來，隨著人工智能診斷算法的集成，該設備有望進一步推動地下工程全生命周期管理的智能化轉型。

　　來源：中國電建北京院 作者：劉曉波