3月23日，自主巡檢機器人在柳州供電局220千伏靜蘭變電站開展自主巡檢。 鄒振遠 攝

　　南網報訊 4月17日，在廣西電網公司柳州供電局220千伏靜蘭變電站內，自主巡檢機器人沿著預設線路靈巧地穿行在變壓器、斷路器、避雷器之間，并不時停下掃描各個設備。這個機器人是該公司投入應用的首套移動終端交互自主巡檢機器人。

　　隨著變電站規模的不斷擴大，巡維人員的任務隨之增長，傳統的巡檢機器人無法與南方電網資產管理系統對接，需要人工將數據從機器人集成系統中導出再傳送至南方電網資產管理系統，工作量大且繁瑣。“我們研發的思路就是最大程度壓縮重復性的勞動。”廣西電網公司電力科學研究院設備運行監測中心經理張煒說。

　　2017年，廣西電網公司組織成立技術攻關團隊，克服通信規約、網絡安全防護等八大技術難題，于去年10月研究出了自主巡檢機器人。該機器人可實現開關分合狀態、儀表指示等74項自主巡視，還讓機器人集成系統與南方電網資產管理系統實現聯網。巡維人員即使遠在千里，只要登錄主站系統，就能對機器人下達指令，接收該機器人采集的圖片、影像、數據等信息。此外，還能讓資產系統中的設備臺賬、巡視計劃與自主巡檢機器人作業流程融合統一，實現作業數據在資產管理系統中閉環流轉，自動進行導入、對比，真正實現“機器代人”。

　　“這套機器人在設計之初就考慮了‘一機多站’模式。”技術攻關團隊主要成員卓浩澤說，通過運用3D激光導航技術、智能決策等先進技術，根據自身需求和不同場景對任務進行“個性化定制”。同一臺機器人可通過視頻遠傳、語音交互、遠程控制等功能實現作業現場可視化，在任意變電站都可開展工作。機器人到達巡視點位后，可迅速調取設備云臺數據庫，自動“記憶”最佳巡檢角度，檢測溫度偏差從5℃內降至1℃內，大幅提升檢測準確性。機器人從設備巡視、數據記錄、測溫成像，到數據回傳，都可自主完成。

　　未來，廣西電網公司將不斷完善自主巡檢機器人性能，結合WAPI、圖像識別等智能技術，率先在區內500千伏變電站中實現機器代人，并逐步擴大到各電壓等級變電站，切實減輕基層負擔。 (黃伊 鄒振遠)